Robot “Hamam böceği” geliyor

Robot “Hamam böceği” geliyor

Araştırmacılar, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ilham alarak “haşere robot” tasarladı.

Bilkent Üniversitesi Alet Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Onur Özcan, yaptığı açıklamada, haşere robot teknolojileri üzerine araştırmalarına ABD’deki Harvard Üniversitesinde başladıklarını ve buradaki bilim insanlarıyla “böcek robot” prototipi geliştirdiklerini belirtti. 

Harvard’da geliştirilen böcek robotun daha ileri versiyonunun tasarım ve mekanik çalışmalarına Bilkent Üniversitesi’nde başladıklarını bildiren Özcan, bu çalışmaları için TÜBİTAK’a yardım başvurusu yapacaklarını söyledi. 

Haşere robotun, 23 katman karbon fiber ve polimer film malzemeden yapıldığını, bu tabakaların lazerle işlendikten sonra tekrar tekrar eklenip ısı ve basınç yardımıyla bir araya getirildiğini bildiren Özcan, şu bilgileri verdi:

“Robotu tasarlarken, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ve doğayla düzenli fiziksel yapılarından esinlendik. Hamam böceği, 4 bacaklarıyla çok hızlı hareket eder, hatta çabuk koşarken 2 bacaklarının üstüne kalkar. Bilimsel literatürde bu boyutta çok fazla 4 bacaklı robot bulunmuyor. Genelde 6 bacaklırobot yapılıyor. Biz bu robotta, 4 bacakla da dengeyi sağlayarak devrilmesini önledik. Haşere robot, derhal öne, arkaya ve bir yengeç gibi yana yürüyebiliyor, geriye doğru dönebiliyor.”
TIRMANMA YETENEĞİNE SAHİP OLACAK

Özcan, Bilkent Üniversitesinde tasarım ve mekanik imal çalışması sürekli haşere robota tırmanma yeteneği verileceğini, bacaklarını daha yükseğe kaldırmasının sağlanacağını bildirdi.

Böceğin boyutlarını daha da küçülteceklerini Özcan, “Robotun en ucuza üretilmesi için çalışmalarımızı sürdürüyoruz. Bu robotların yakında tamamen Türkiye’de üretilip ülkede kullanılmasını sağlamak istiyoruz” dedi. 
“ÇÖKMÜŞ BİNADA ARAMA KURTARMA YAPACAK”
Robotun bir haşere büyüklüğünde olması doğru, insanın ulaşamadığı alanlara erişebileceğini dile getiren Özcan, şöyle konuştu:

” Robot tamamlandığında, boru hattı gibi yerlerde denetleme görevi yapabilecek. Küçük aralıklardan geçebileceği için çökmüş bir binada arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek. Bir uçağın motorunun bakımının endoskopik cihazlarla yapıldığını biliyoruz. Bu tür birrobot teknolojisi, uçak bakım ve onarımında kullanılabilir.

, Robot,bilkent üniversitesi,tübitak,harvard,makine mühendisliği

About The Author

Wabi

No Comments

Leave a Reply

ankara escort eskisehir escort izmir escort antalya escort gaziantep escort bursa escort ankara escort gaziantep escort bodrum escort izmit escort konya escort